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                • 线性模组HIWIN模组(工业机器人)KK60系列KK6005C-300A1-F0工业机械手臂

                • 编号:17000026
                • 类目:模组(工业机器人)
                • 品牌:HIWIN
                • 系列:KK60
                工业机械手臂,HIWIN工业机械手臂【代理 报价 价格 样本 图片 规格型号】- 广发彩票平台导轨,送货上门,支持货到付款!

                产品介绍

                上银KK模组特点

                1)多工设计:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件  在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求 

                2)体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出最佳化结构,得到最佳刚性与重量比例  低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用 

                3)高精度与高刚性:籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性  以有限元素法的最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比例 

                4)检测容易与配备齐全:定位精度苍皇独、定位重现性苍皇独、行走平行度及起动扭力等功能容易检测 

                5)组装便利与维护容易:组装人员不需专业熟手可以组装完成  良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用 

                特征


                设计及安装容易苍皇独、体积小重量轻苍皇独、高精度苍皇独、高刚性苍皇独、配备齐全苍皇独、最适化设计


                应用


                FPD产业苍皇独、半导体产业三苍皇独、医疗自动化产业苍皇独、面板传送定位苍皇独、检测或试验环境苍皇独、食品机构设备

                 


                工业机械手臂定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程苍皇独、多用途,并可以对3个以上轴进行编程  它可以是固定式或者移动式  在工业自动化应用中使用”  操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成  它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)  ”所以对工业机械手臂可能理解为:拟人手臂苍皇独、手腕和手功能 的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求  如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等 

                工业机械手臂目前还没有统一的分类标准  根据不同的要求可进行不同的分类  按驱动方式分:
                1.液压式工业机械臂  液压驱动工业机械手臂通常由液动机(各种油缸苍皇独、油马达)苍皇独、伺服阀苍皇独、油泵苍皇独、油箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作  通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动 作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境   
                2.气动式工业机械臂  其驱动系统通常由气缸苍皇独、气阀苍皇独、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速苍皇独、结构简单苍皇独、造价较低苍皇独、维修方便  但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低 

                3.电动式工业机械臂  电力驱动是目前工业机械臂使用得最多的一种驱动方式  其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测苍皇独、传递苍皇独、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案  驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)  由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动苍皇独、RV摆线针轮传动苍皇独、齿轮传动苍皇独、螺旋行动和多杆式机构等) 

                目前,有些工业机械手臂已开始采用无减速机构的大转矩苍皇独、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度 

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